论文元数据
- 作者
- Mehdi Benallegue、Guillaume Lorthioir、Antonin Dallard、Rafael Cisneros、Iori Kumagai、Mitsuharu Morisawa、Hiroshi Kaminaga、Masaki Murooka、Antoine N. André、Pierre Gergondet、Kenji Kaneko、Guillaume Caron、Fumio Kanehiro、Abderrahmane Kheddar、Soh Yukizaki、Junichi Karasuyama
- 机构
- Kawasaki Heavy Industries (Japan)、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/mra.2024.3521995
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 9
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗