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Motion Planning for Humanoid Locomotion: Applications to Homelike Environments

IEEE Robotics & Automation Magazine · 2025-01-24 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
George Mesesan、Robert Schuller、Johannes Englsberger、Máximo A. Roa、Jinoh Lee、Christian Ott、Alin Albu‐Schäffer
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/mra.2025.3527287
arXiv
未披露
引用元数据
1
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗