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Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) · 2024-10-06 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Koffivi Fidèle Gbagbe、Miguel Altamirano Cabrera、Ali Alabbas、Oussama Alyunes、Artem Lykov、Dzmitry Tsetserukou
机构
Skolkovo Institute of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/smc54092.2024.10831380
arXiv
未披露
引用元数据
18
记录状态
included
质量检查
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