论文元数据
- 作者
- Chao Ji、Diyuan Liu、Wei Gao、Shiwu Zhang
- 机构
- University of Science and Technology of China
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.birob.2025.100213
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 8
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning-based locomotion control fusing multimodal perception for a bipedal humanoid robot
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2025-01-18 · 人形全身运动跟踪