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Learning-based locomotion control fusing multimodal perception for a bipedal humanoid robot

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2025-01-18 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Chao Ji、Diyuan Liu、Wei Gao、Shiwu Zhang
机构
University of Science and Technology of China、iFLYTEK Co., Ltd.
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
IMU、Xiao-Man bipedal humanoid、joint encoders、trunk-mounted depth camera
DOI
10.1016/j.birob.2025.100213
arXiv
未披露
引用元数据
8
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗