论文元数据
- 作者
- Hongxiang Chen、Xiuli Zhang、Mingguo Zhao
- 机构
- Beijing Jiaotong University、Tsinghua University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3390/s25020435
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 3
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Squat Motion of a Humanoid Robot Using Three-Particle Model Predictive Control and Whole-Body Control
Sensors · 2025-01-13 · 人形全身运动跟踪