论文记录 · 证据边界公开

Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning

arXiv (Cornell University) · 2025-01-03 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zhaoyuan Gu、Junheng Li、Shen, Wenlan、Wenhao Yu、Zhaoming Xie、Stephen McCrory、Xianyi Cheng、Abdulaziz Shamsah、Robert J. Griffin、C. Karen Liu、Abderrahmane Kheddar、Xue Bin Peng、Yuke Zhu、Guanya Shi、The-Quan Nguyen、Gordon Cheng
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2501.02116
arXiv
2501.02116
引用元数据
7
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗