论文元数据
- 作者
- Sahar Salimpour、Jorge Peña-Queralta、Diego Páez-Granados、Jukka Heikkonen、Tomi Westerlund
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2501.02902
- arXiv
- 2501.02902
- 引用元数据
- 2
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots
arXiv (Cornell University) · 2025-01-06 · Sim-to-real