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Dexterous in-hand manipulation of slender cylindrical objects through deep reinforcement learning with tactile sensing

Robotics and Autonomous Systems · 2024-12-31 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Wenbin Hu、Bidan Huang、Wang Wei Lee、Sicheng Yang、Y. Zheng、Zhibin Li
机构
Tencent (China)、University College London、University of Edinburgh
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.robot.2024.104904
arXiv
未披露
引用元数据
15
记录状态
included
质量检查
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