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Physically Consistent Online Inertial Adaptation for Humanoid Loco-manipulation

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2024-10-14 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
James Foster、Stephen McCrory、Christian DeBuys、Sylvain Bertrand、Robert J. Griffin
机构
Florida Institute for Human and Machine Cognition、University of West Florida
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros58592.2024.10802012
arXiv
2405.07901
引用元数据
3
记录状态
included
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