论文元数据
- 作者
- Haoxu Huang、Fanqi Lin、Yingdong Hu、Shengjie Wang、Yang Gao
- 机构
- Tsinghua University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros58592.2024.10801352
- arXiv
- 2403.08248
- 引用元数据
- 47
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2024-10-14 · 通用或轻量 VLA