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Towards a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2024-10-14 · 机器人学习

论文元数据

作者: Amr Gomaa、Bilal Mahdy、Niko Kleer、Antonio Krüger
机构: German Research Centre for Artificial Intelligence、Saarland University
发布日期精度: 日
研究方向: 机器人学习
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802574
arXiv: 未披露
引用元数据: 3
记录状态: included
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