论文元数据
- 作者
- Lars Ankile、Anthony Simeonov、Idan Shenfeld、Pulkit Agrawal
- 机构
- Harvard University Press、Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros58592.2024.10802498
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 21
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2024-10-14 · 操作