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Humanoid-Human Sit-to-Stand-to-Sit Assistance

IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-12-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Hugo Lefèvre、Tomohiro Chaki、Tomohiro Kawakami、Arnaud Tanguy、Takahide Yoshiike、Abderrahmane Kheddar
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Honda (Japan)、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、Université de Montpellier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3522765
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗