论文元数据
- 作者
- Chao Ji、Diyuan Liu、Wei Gao、Shiwu Zhang
- 机构
- University of Science and Technology of China
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s42235-024-00618-z
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 5
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Robust Walking and Sim-to-Real Optimization for Quadruped Robots via Reinforcement Learning
Journal of Bionic Engineering · 2024-12-16 · Sim-to-real