论文元数据
- 作者
- Haoran Zheng、Xiaohang Shi、Ange Bao、Yongbin Jin、Pei Zhao
- 机构
- Institute of Mechanics、Zhejiang University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2024.3511431
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
DotTip: Enhancing Dexterous Robotic Manipulation With a Tactile Fingertip Featuring Curved Perceptual Morphology
IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-12-04 · 灵巧手与视觉触觉操作