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VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation Through Scoring Using Vision-Language Models

IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-12-04 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Daeun Song、Jing Liang、Amirreza Payandeh、Amir Hossain Raj、Xuesu Xiao、Dinesh Manocha
机构
George Mason University、University of Maryland, College Park
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3511409
arXiv
未披露
引用元数据
43
记录状态
included
质量检查
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