论文元数据
- 作者
- Amartya Purushottam、Jack Yan、Christopher Xu、Youngwoo Sim、Joao Ramos
- 机构
- University of Illinois Urbana-Champaign RoboDesign Lab
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- SATYRR bi-wheeled humanoid robot、whole-body human-machine interface with torso haptic feedback
- DOI
- 10.1109/humanoids58906.2024.10769784
- arXiv
- 2407.12189
- 引用元数据
- 1
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
算力与训练档案 置信 low · 模型 glm-5.3 · 更新 2026-09-02T12:01:53Z
本体标签: SATYRR bi-wheeled humanoid robot, whole-body human-machine interface with torso haptic feedback
技术标签: Loco-manipulation, 轮臂真机, 轮式人形机器人, 真实机器人, 双臂移动操作, 全身控制, 力控制, 触觉遥操作
| 训练算力(显卡) | 未披露 |
| 训练时长 | 未披露 |
| 部署推理硬件 | 未披露 |
| 显存/内存/CPU 占用 | 未披露 |
| 运行效率(Hz) | 未披露 |
证据材料里未披露这些数值 —— 宁缺勿假, 不填推测值。