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Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation

2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2024-11-22 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Amartya Purushottam、Jack Yan、Christopher Xu、Youngwoo Sim、João Ramos
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids58906.2024.10769784
arXiv
2407.12189
引用元数据
1
记录状态
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