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ASFM: Augmented Social Force Model for Legged Robot Social Navigation

2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2024-11-22 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Sebastian Aegidius、Rodrigo Chacón Quesada、Andromachi Maria Delfaki、Dimitrios Kanoulas、Yiannis Demiris
机构
Athena Research and Innovation Center In Information Communication & Knowledge Technologies、Imperial College London、University College London
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids58906.2024.10769845
arXiv
未披露
引用元数据
2
记录状态
included
质量检查
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