论文元数据
- 作者
- Zida Zhao、Haodong Huang、Shilong Sun、Chuandong Li、Wenfu Xu
- 机构
- Harbin Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids58906.2024.10769920
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Fusing Dynamics and Reinforcement Learning for Control Strategy: Achieving Precise Gait and High Robustness in Humanoid Robot Locomotion*
2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2024-11-22 · 人形全身运动跟踪