论文记录 · 证据边界公开

A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) · 2024-08-26 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Nils Ingelhag、Jesper Munkeby、Jonne Van Haastregt、Anastasia Varava、Michael C. Welle、Danica Kragić
机构
KTH Royal Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/ro-man60168.2024.10731242
arXiv
未披露
引用元数据
6
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗