QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots

论文元数据

作者

Pengxiang Ding、Han Zhao、Wenjie Zhang、Wenxuan Song、Min Zhang、Siteng Huang、Ningxi Yang、Donglin Wang

机构

Westlake University、Zhejiang University、Beijing Normal University、Monash University

发布日期精度

日

研究方向

通用或轻量 VLA

机器人

Intel RealSense D435、NVIDIA Isaac Gym、Unitree Go2 qualitative transfer、WR-2 12-joint quadruped

DOI

10.1007/978-3-031-72652-1_21

arXiv

2312.14457

引用元数据

21

记录状态

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质量检查

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