论文元数据
- 作者
- Shilong Sun、Chuandong Li、Zida Zhao、Haodong Huang、Wenfu Xu
- 机构
- Harbin Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.birob.2024.100187
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 15
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Leveraging large language models for comprehensive locomotion control in humanoid robots design
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2024-10-16 · 人形全身运动跟踪