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GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning From Human Demonstration

IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-10-09 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Naoki Wake、Atsushi Kanehira、Kazuhiro Sasabuchi、Jun Takamatsu、Katsushi Ikeuchi
机构
Microsoft (United States)、Robotics Research (United States)
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3477090
arXiv
未披露
引用元数据
63
记录状态
included
质量检查
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