论文元数据
- 作者
- Ricardo Garcı́a、Shizhe Chen、Cordelia Schmid
- 机构
- Université Paris Sciences et Lettres、École Normale Supérieure
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 视觉识别
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra55743.2025.11127315
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 7
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-Guided 3D Policy
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-05-19 · 视觉识别