论文元数据
- 作者
- Congjia Su、Rui Wang、Shaowei Cui、Shuo Wang
- 机构
- Chinese Academy of Sciences、Institute of Automation
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tim.2024.3472894
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 10
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
TIT Hand: A Novel Thumb-Inspired Tactile Hand for Dexterous Fingertip Manipulation
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement · 2024-01-01 · 灵巧手与视觉触觉操作