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Foundation models in robotics: Applications, challenges, and the future

The International Journal of Robotics Research · 2024-09-25 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Roya Firoozi、Johnathan Tucker、Stephen Tian、Anirudha Majumdar、Jiankai Sun、Weiyu Liu、Yuke Zhu、Shuran Song、Ashish Kapoor、Karol Hausman、Brian Ichter、Danny Driess、Jia-Jun Wu、Cewu Lu、Mac Schwager
机构
Google (United States)、Nvidia (United States)、Princeton University、Shanghai Jiao Tong University、Stanford University、Technische Universität Berlin、The University of Texas at Austin
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/02783649241281508
arXiv
未披露
引用元数据
170
记录状态
included
质量检查
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