论文元数据 作者Philipp Allgeuer、Hassan Ali、Stefan Wermter机构Universität Hamburg发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1007/978-3-031-72341-4_21arXiv未披露引用元数据25记录状态included质量检查无自动质量红旗