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GOAT-Bench: A Benchmark for Multi-Modal Lifelong Navigation

2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2024-06-16 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Mukul Khanna、Ram Ramrakhya、Gunjan Chhablani、Sriram Yenamandra、Théophile Gervet、Matthew Chang、Zsolt Kira、Devendra Singh Chaplot、Dhruv Batra、Roozbeh Mottaghi
机构
Carnegie Mellon University、Georgia Institute of Technology、Mistral AI (France)、University of Illinois Urbana-Champaign、University of Washington
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/cvpr52733.2024.01549
arXiv
未披露
引用元数据
8
记录状态
included
质量检查
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