论文记录 · 证据边界公开

PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning

Robotics: Science and Systems XX · 2024-07-15 · 操作

论文元数据

作者
Lirui Wang、Jialiang Zhao、Yilun Du、Edward H. Adelson、Russ Tedrake
机构
MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2024.xx.127
arXiv
未披露
引用元数据
17
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗