论文元数据
- 作者
- Cheng Chi、Zhenjia Xu、Chuer Pan、Eric Cousineau、Benjamin Burchfiel、Siyuan Feng、Russ Tedrake、Shuran Song
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2024.xx.045
- arXiv
- 2402.10329
- 引用元数据
- 132
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
Robotics: Science and Systems XX · 2024-07-15 · 操作