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DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset

Robotics: Science and Systems XX · 2024-07-15 · 数据与基准

论文元数据

作者
Alexander Khazatsky、Karl Pertsch、Suraj Nair、Ashwin Balakrishna、Sudeep Dasari、Siddharth Karamcheti、Soroush Nasiriany、Mohan Kumar Srirama、Lawrence R. Chen、Kirsty Ellis、Peter David Fagan、Joey Hejna、Masha Itkina、Marion Lepert、Yecheng Jason Ma、Patrick Miller
机构
Institute of Occupational Medicine
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2024.xx.120
arXiv
未披露
引用元数据
113
记录状态
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质量检查
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