论文元数据
- 作者
- Abdelrhman Werby、Chenguang Huang、Martin Büchner、Abhinav Valada、Wolfram Burgard
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 开放词汇导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2024.xx.077
- arXiv
- 2403.17846
- 引用元数据
- 88
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation
Robotics: Science and Systems XX · 2024-07-15 · 开放词汇导航