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Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy

Robotics: Science and Systems XX · 2024-07-15 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Dibya Ghosh、Homer Walke、Karl Pertsch、Kevin Black、Oier Mees、Sudeep Dasari、Joey Hejna、Tobias Kreiman、Charles Xu、Jianlan Luo、You Liang Tan、Lawrence R. Chen、Quan Vuong、Ted Xiao、Pannag Sanketi、Dorsa Sadigh
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2024.xx.090
arXiv
2405.12213
引用元数据
73
记录状态
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