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Safe Whole-Body Task Space Control for Humanoid Robots

American Control Conference 2024 · 2023-10-12 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Victor C. Paredes、Ayonga Hereid
机构
The Ohio State University
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
Agility Robotics Digit
DOI
10.23919/ACC60939.2024.10644227
arXiv
2311.08409
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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