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A Reactive Planning and Control Framework for Humanoid Robot Locomotion

Advanced Intelligent Systems · 2024-09-04 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Lichao Qiao、Yuwang Liu、Chunjiang Fu、Ligang Ge、Yibin Li、Xuewen Rong、Teng Chen、Guoteng Zhang
机构
Chinese Academy of Sciences、Shandong University、Shenyang Institute of Automation
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/aisy.202400263
arXiv
未披露
引用元数据
3
记录状态
included
质量检查
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