论文元数据
- 作者
- Kento Kawaharazuka、Yoshiki Obinata、Naoaki Kanazawa、Naoto Tsukamoto、Kei Okada、Masayuki Inaba
- 机构
- The University of Tokyo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 开放词汇导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1080/01691864.2024.2393409
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Reflex-based open-vocabulary navigation without prior knowledge using omnidirectional camera and multiple vision-language models
Advanced Robotics · 2024-08-20 · 开放词汇导航