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OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments

IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-08-19 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Yinan Deng、Jiahui Wang、Jingyu Zhao、Xinyu Tian、Guangyan Chen、Yi Yang、Yufeng Yue
机构
Beijing Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3445607
arXiv
未披露
引用元数据
29
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗