论文元数据
- 作者
- Qian Mao、Zijian Liao、Jinfeng Yuan、Rong Zhu
- 机构
- Tsinghua University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1038/s41467-024-51261-5
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 138
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Multimodal tactile sensing fused with vision for dexterous robotic housekeeping
Nature Communications · 2024-08-11 · 灵巧手与视觉触觉操作