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Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Chong Zhang、Jin Jin、Jonas Frey、Nikita Rudin、Matías Mattamala、César Cadena、Marco Hutter
机构
ETH Zurich、Robotics Research (United States)、Science Oxford、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra57147.2024.10611254
arXiv
未披露
引用元数据
17
记录状态
included
质量检查
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