论文元数据
- 作者
- Jin Jin、Chong Zhang、Jonas Frey、Nikita Rudin、Matias Mattamala、César Cadena、Marco Hutter
- 机构
- ETH Zurich / Robotic Systems Lab、University of Zurich 等
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- ANYmal-C 四足
- DOI
- 10.1109/icra57147.2024.10611254
- arXiv
- 2310.03581
- 引用元数据
- 17
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗