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Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Ying Yuan、Haichuan Che、Yuzhe Qin、Binghao Huang、Zhao-Heng Yin、Kang-Won Lee、Yi Wu、Soo‐Chul Lim、Xiaolong Wang
机构
Dongguk University、Tsinghua University、University of California San Diego、University of California, Berkeley、University of Illinois Urbana-Champaign
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra57147.2024.10610532
arXiv
未披露
引用元数据
33
记录状态
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