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Sim-to-Real Robotic Sketching using Behavior Cloning and Reinforcement Learning

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Biao Jia、Dinesh Manocha
机构
University of Maryland, College Park
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra57147.2024.10610286
arXiv
未披露
引用元数据
6
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗