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Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 视觉识别

论文元数据

作者
Zichen Zhang、Yunshuang Li、Osbert Bastani、Abhishek Gupta、Dinesh Jayaraman、Yecheng Jason Ma、Luca Weihs
机构
Allen Institute、California University of Pennsylvania、University of Washington
发布日期精度
研究方向
视觉识别
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra57147.2024.10611125
arXiv
未披露
引用元数据
8
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗