论文元数据
- 作者
- Davide Torielli、Leonardo Franco、María Pozzi、Luca Muratore、Monica Malvezzi、Nikos G. Tsagarakis、Domenico Prattichizzo
- 机构
- Italian Institute of Technology、University of Siena
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- CENTAURO hybrid leg-wheel quadruped with humanoid dual-arm upper body、DAGANA 1-DoF gripper on right arm、passive ball-shaped end-effector on left arm
- DOI
- 10.1109/icra57147.2024.10610788
- arXiv
- 2503.15998
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗