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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Annan Tang、Takuma Hiraoka、Naoki Hiraoka、Fan Shi、Kento Kawaharazuka、Kunio Kojima、Kei Okada、Masayuki Inaba
机构
The University of Tokyo
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra57147.2024.10610449
arXiv
未披露
引用元数据
33
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗