论文元数据
- 作者
- Annan Tang、Takuma Hiraoka、Naoki Hiraoka、Fan Shi、Kento Kawaharazuka、Kunio Kojima、Kei Okada、Masayuki Inaba
- 机构
- The University of Tokyo、JSK Robotics Laboratory
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- Choreonoid/Hrpsys simulation、Isaac Gym simulation、JAXON full-sized humanoid
- DOI
- 10.1109/icra57147.2024.10610449
- arXiv
- 2309.14225
- 引用元数据
- 33
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗