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RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 数据与基准

论文元数据

作者
Haoshu Fang、Hongjie Fang、Zhenyu Tang、Jirong Liu、Chenxi Wang、Junbo Wang、Haoyi Zhu、Cewu Lu
机构
Shanghai Jiao Tong University
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra57147.2024.10611615
arXiv
未披露
引用元数据
56
记录状态
included
质量检查
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