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RoboHop: Segment-based Topological Map Representation for Open-World Visual Navigation

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Sourav Garg、Krishan Rana、Mehdi Hosseinzadeh、Lachlan Mares、Niko Sünderhauf、Feras Dayoub、Ian Reid
机构
Queensland University of Technology、The University of Adelaide
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra57147.2024.10610234
arXiv
未披露
引用元数据
17
记录状态
included
质量检查
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