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Design of a 3-D Tactile Sensing Array for Incipient Slip Detection in Robotic Dexterous Manipulation

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement · 2024-01-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Jianping Yu、Shengjie Yao、Xin Li、Abdul Ghaffar、Zhehe Yao
机构
Ningbo University of Technology、Quzhou University、Zhejiang University of Technology
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tim.2024.3436064
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
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