论文元数据 作者Fardin Bahreini、Majid Nasrollahi、Alhusain Taher、Amin Hammad机构Concordia University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/buildings14082274arXiv未披露引用元数据8记录状态included质量检查无自动质量红旗