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Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration

IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-06-18 · 操作

论文元数据

作者
Haokun Liu、Yaonan Zhu、Kenji Kato、Atsushi Tsukahara、Izumi Kondo、Tadayoshi Aoyama、Yasuhisa Hasegawa
机构
Nagoya University、National Center for Geriatrics and Gerontology、The University of Tokyo
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3415931
arXiv
未披露
引用元数据
81
记录状态
included
质量检查
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