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OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

arXiv (Cornell University) · 2024-06-13 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Moo Jin Kim、Karl Pertsch、Siddharth Karamcheti、Ted Xiao、Ashwin Balakrishna、Suraj Nair、Rafael Rafailov、Ethan Foster、Grace Lam、Pannag Sanketi、Quan Vuong、Thomas Kollar、Benjamin Burchfiel、Russ Tedrake、Dorsa Sadigh、Sergey Levine
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2406.09246
arXiv
2406.09246
引用元数据
41
记录状态
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